Obstacle Tower挑战赛第二轮比赛正式开始

今年2月，Unity启动了Obstacle Tower挑战赛的第一轮比赛。我们收到了来自350多个团队的2000多个参赛作品，第二轮比赛现在将正式开始。本文我们将介绍第二轮比赛的新版本Obstacle Tower环境。

我们向获得晋级资格的团队开启了Obstacle Tower挑战赛的第二轮比赛，他们需要训练和提交能够在新版本高塔中取得平均分为5分的代理。

为了迎接新一轮的比赛，我们发布了Obstacle Tower环境的2.0版本。我们把高塔中楼层的数量从25提升至100，较高楼层包含多种新的视觉风格、障碍、要解决的谜题和需要避开的敌人。针对研究AI，机器学习领域研究者，我们也大幅扩展了环境的可定制性。

虽然仅有晋级团队会进入到第二轮挑战赛，但我们鼓励所有人下载和尝试最新版本。在第二轮挑战赛结束后，我们计划开源Obstacle Tower环境。

下载Obstacle Tower Environment v2.0

https://github.com/Unity-Technologies/obstacle-tower-env

Obstacle Tower Environment v2.0

扩展可用楼层

我们扩展了Obstacle Tower环境，进一步推动代理处理全新未知的组成和楼层的要求。Obstacle Tower环境原始版本仅在高塔上有25个楼层，新版本有100个楼层。

 新视觉风格

新的楼层包含三个全新视觉风格：工业风格、现代风格和未来风格。

新的障碍和干扰

早期楼层中的所有障碍和干扰依旧可用，我们在新的楼层提高了难度。包含：需要躲避的敌人、需要避开的干扰性电视机、带有盘旋路径的复杂楼层布局、以及每个楼层中具有额外平台挑战的大型房间。

通过重置参数自定义环境

在Obstacle Tower环境的第一版中，仅可以改变起始楼层和从Python API初始化的种子代码。

我们在Obstacle Tower环境V2.0版本中，扩展了可用参数的数量，这些参数可以在重置环境时自定义，其中包括修改一些内容的功能，例如：光照、视觉主题、楼层布局和高塔楼层中的房间内容。

基于第一轮比赛反馈的变化和改进

我们基于第一轮挑战赛用户的反馈来进行改动。许多反馈由参赛者提供的Bug和功能请求组成，而一些改动基于代理在游戏中学习获得最大化得分时发现的Bug。

我们收到的其中一个反馈是：解谜房间内重置按钮的位置并不直观。因此，我们现在分离出了这些房间内的方块，目标和重置按钮位置，从而使代理不会容易意外按到重置按钮。

Obstacle Tower环境即将开源

我们的目标是给研究人员和社区提供扩展Obstacle Tower环境的基础，进一步促进强化学习的研究，我们也希望扩展的重置参数可以给研究人员更大的灵活性。

Obstacle Tower环境的问题或讨论，请访问：

https://github.com/Unity-Technologies/obstacle-tower-env

了解更多关于Obstacle Tower环境的内容，请访问：

https://arxiv.org/abs/1902.01378

我们将在第二轮比赛结束时发布该Unity项目的完整源代码，期待看到用户以全新方法使用该环境。

最后，我们要感谢帮助我们改进Obstacle Tower环境V2.0的所有贡献和测试者。

第二轮比赛入围选手

当首次启动挑战赛时，我们不知道参赛者可以在高塔中取得怎样的成绩。我们惊喜的发现，最优秀的参赛作品的代理不仅可以掌握寻找和利用钥匙的机制，而且也掌握了推动方块解决谜题的机制。

祝贺进入第二轮比赛的团队，下面的表格是第二轮比赛入围名单。

小结

本次活动感谢Google Cloud平台（GCP）合作伙伴为合格团队提供GCP平台奖励，感谢AICrowd作为此次挑战赛的举办平台。如果你对Obstacle Tower挑战赛有任何问题，请咨询：[e-mail]。

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https://careers.unity.com/find-position?text=AI@Unity

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